Palazzo Ducale fu fatto edificare, nel 1639, dal duca di Giovinazzo Nicolò Giudice, su progetto ideato dall’architetto Francesco Antonio Picchiatti di Napoli.

Il palazzo fu ultimato solo nella seconda metà del XVII secolo. Si possono ammirare al suo interno degli interessanti sotterranei.

Ad impreziosirne il fascino è la posizione; il palazzo si affaccia, infatti, sul mare.